一架金色的无人机在精细入微的3D场景中自由穿行，密林、河流、峡谷构成了变幻莫测的室内外场景地形，无人机从停机坪自主起飞后，非常流畅地穿越障碍圈，对树桩上的二维码进行识别并拍照，最后安全地降落在树林后的停机坪上。神奇的是这一切都是无人机自主实现的，没有任何人为操控的操作。

这正是第三届全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛的线上仿真比赛场景，结合人工智能和深度学习的控制感知算法，模糊了科幻未来与现实技术的界限。

经过7月中旬线上仿真赛（初赛）的激烈比拼，来自全国各地的参赛队伍中，上海交通大学、中国电子科技集团公司第二十研究所、长安大学、浙江大学、大连理工大学、华东理工大学、北斗西虹桥新智道枢公司、北京航空航天大学、上海工程技术大学、南昌大学、上海七宝中学等15支学生及企业队伍脱颖而出。

今天，参赛队伍来到上海交通大学闵行校区微电子大楼，在真实场景中进行速度与激情的比拼。决赛中的无人机都融入了各个参赛队伍自主设计的智能感知算法，从停机坪自动起飞后，机载传感器就是无人机的“千里眼”，配合拥有人工智能算法的“大脑”，对需要穿越的障碍圈标签一一进行目标检测，在尽可能短的时间内做出自主决策，调整好无人机的姿态快速穿越障碍圈，进入人造小树林后对所有抽签得到的二维码进行搜索拍照，完成以上任务后无人机将自动返回停机坪。

在无人机的一些应用场景中，例如搜索和救援或包裹递送，更快的速度将是非常有益的，因此无人机的“自主”与“竞速”两者均是比赛的重点与难点。如何做到让无人机又快又好地完成各项挑战，很大程度上依赖于各支参赛队伍自主设计的高效智能算法，尽可能用较少的信息来预测周围的环境信息从而做出决策。

据了解，第三届全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛，以“自主感知 竞速未来”为主题，旨在加强智能感知技术的研发、人才培养、创新孵化、技术应用、产学研合作。希望借助本次比赛，为国家培养人工智能技术创新人才，实现高校科研成果转化，进一步加深与产业界之间的联系，推进新一轮的科技革命和产业变革。

竞赛同时还开展相关技术创新课程建设和竞赛培训，协同推动无人飞行器智能感知领域的创新创业，拟通过三至五年努力，以及社会化推广和市场化运作，使竞赛成为青年人才培养、创新和创业有影响力的品牌，共同推动高分无人飞行器智能感知技术的创新发展。