我就是“阿波龙”，听到这个名字，也许你会想到高大霸气的变形金刚。但其实呢，我是百度全球首款L4级别的自动驾驶巴士。我的外形“圆润”小巧，极具亲和力，去年9月份，第一次亮相在杨浦区长阳创谷园区内，我既是园区里的“颜值担当”，同时承担着“通勤车”的任务，为的是让在这里上班的白领体验一把人工智能的乐趣。在这里上班的白领间，流行着这样一句话：不想走路，想要省点“力气”，怎么办？请到路边等“阿波龙”。

                                

“颜值担当”通勤车

没有方向盘，没有驾驶位，没有油门和刹车踏板……进入我的肚子里，第一次乘坐的人总会有一种怪异感。作为我第一个人类同事，项目经理胡志楠自然而然扮演起“翻译”的角色，耐心地替我向乘客解释着行车过程中的性能和安全。

“它前后都安装有激光雷达、超声波雷达等传感器，能持续监测路面情况、周围物体，具有车流判断、路牌识别、避障等能力，因此无需传统的车辆配件。”在他看来，我在园区内的服务表现很出色，无论是傍晚还是雨天等特殊天气状况，我都能准确判断路况。“它很受欢迎，有时候还会吸引到不少周边的居民。”他经常这样夸我。

“不过，根据国家要求，每辆车还是要配备一名安全员，以备不时之需。”目前阶段，胡志楠不仅是我和乘客之间的连接者，他同时还担任着“陪练”的责任。在日常的工作中，胡志楠和乘客们都百分百信任着我。

“基本上我一天的主要工作就是讲解，‘开车’这件事完全是交给它的。”胡志楠告诉记者，根据国家规定，自动驾驶车辆在园区内运行的时速必须控制在5公里以内，除此之外，就乘感而言，“阿波龙”与普通巴士没有太多区别。

到了规定站点，我会自动减速停靠打开车门，然后等所有人上车后再继续启动。遇到障碍物时，我也会马上减速，并且进行避让，对道路线路的控制和判断也十分准确。我采用的是纯电动动力，最高时速40公里，满电情况下可以跑100公里。

我将走出园区走向城市

“无人驾驶还不是‘阿波龙’最有竞争力的部分。”胡志楠这样介绍我，“网络安全方面，它采用了物理安全网关，保证车辆不为外部轻易劫持或被黑客攻击。功能安全方面，由车载系统实时对传感器部件进行监控。车内还安装了强大的仿真系统，让车辆进行应对。另外，它还配备黑匣子，记录数据作为分析和统计使用。”

不过，虽然我已经是个出色的“司机”，但有时候，也还是需要我这位人类同事出手帮一把。

“你看前面转弯的地方，路边那个路障摆得太外面了，它可能就拐不过去，我要手动帮它操作一下。”胡志楠一边操作着，一边说着，“‘阿波龙’现在还没学会倒车，在它的程序设置里没有这一项。”

“今天我停留在园区内，但这不是我的最终目标。”“阿波龙”常对胡志楠这么“说”，“在未来我会逐步提升能力，将服务范围从园区拓展到城市道路，真正实现无人车普及化和大规模的商用化。”据悉，“阿波龙”今年有望在城市限定区域行驶。